发明专利已授权

一种可自动补货的货架及其工作方法

📄 申请号：CN202010287858.6 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2020-04-14

公开号

CN111573094B

公开日

2021-12-10

申请人

上海勤琨信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能仓储设备商业自动化设备

应用场景

零售超市, 无人商店, 仓储物流, 智能货架管理, 商品自动补货

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摘要

本发明公开一种可自动补货的货架及其工作方法，包括架体和控制装置，所述架体形成有补货区和售货区，所述补货区和售货区内分别设置有第一电动十字滑台和第二电动十字滑台，所述架体上设置有连接口，所述架体上设置有输送机，所述输送机穿过连接口并且与架体固定连接，所述输送机一端位于补货区内，所述输送机另一端位于售货区内，所述补货区和售货区上分别设置有用于放置预售货物的第一探测台和用于放置售卖货物的第二探测台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台上分别设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆末端均设置有用于夹持货物的电动夹具；该可自动补货的货架能有效的节约人工成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240412

?? 专利权的转移：

20211210

✅ 授权

20211109

⏳ 专利申请权的转移：

20200918

?? 实质审查的生效：

20200825

📄 公开

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