摘要
本实用新型公开了一种工业机器人加工用自适应切割装置,属于切割装置技术领域,其包括机器臂和安装臂,所述机器臂与安装臂之间设置有适应调节结构,所述安装臂的一侧开设有安装槽,所述安装臂的一侧固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有切割刀片,所述安装臂的内壁设置有辅助清洁结构,该工业机器人加工用自适应切割装置,通过设置自适应调节结构,在转动杆和转动块的作用下,可以带动安装臂转动,进而调节切割刀片的角度,进而可以在第三电机的作用下,带动螺孔筒运动,进而可以带动限位弧板运动,进而可以配合带齿圆块进行辅助固定,进而可以对转动块和转动杆进行辅助固定,使得转动杆和转动块在调节后可以辅助固定。