发明专利已授权

一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法

📄 申请号：CN202511340058.5 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2025-09-19

公开号

CN120831900B

公开日

2025-11-25

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

控制方法 PID控制智能优化算法自动控制系统控制方法

应用场景

骨科外固定支架控制, 肢体畸形矫正, 骨折复位, 骨缺损修复, 智能医疗设备

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摘要

本发明公开了一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的泰勒空间外固支架控制模型；步骤二、改进雪雁算法，包括引入边界激发与混沌精英策略初始化种群以兼顾全局与边界探索；采用精英保留与最差重置机制保证优秀解传承及多样性；利用黄金比例逆向探索法提升全局搜索效率；引入多向Lévy飞行增强跳出局部最优能力；步骤三、利用改进雪雁算法寻优PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd；步骤四、采用MATLAB和Simulink对控制模型的PID控制器进行仿真；改进的雪雁算法能够提升系统的自适应控制能力，增强稳定性和控制精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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