发明专利已授权

一种基于电子阻力高位下拉器的最优鲁棒控制方法

📄 申请号：CN202311666812.5 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2023-12-07

公开号

CN117369246A

公开日

2024-01-09

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统鲁棒控制最优控制

应用场景

力量训练, 健身器材, 智能健身设备, 体育训练

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摘要

本发明公开了一种基于电子阻力高位下拉器的最优鲁棒控制方法，属于PID控制技术领域，其特征在于：基于电子阻力高位下拉器的控制系统通过引入基于改进登山队算法的PID控制器，实现PID控制器参数的自动优化调整；所述改进登山队算法通过引入自适应搜索因子和多方向游走策略，避免算法陷入局部最优解，提高算法的灵活性和适应性，进而提高基于电子阻力高位下拉器控制系统的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于PUF的轻量级身份认证方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B11_42)

G05B11_36 G05B11_42 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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