发明专利已授权

一种数据驱动的压电微驱动器无模型预测控制方法

📄 申请号：CN202210669056.0 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2022-06-14

公开号

CN114839863A

公开日

2022-08-02

申请人

江西神黄电力电气有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

模型预测控制压电驱动与控制微驱动器预测控制模型预测控制

应用场景

精密定位, 微纳制造, 光学调整, 生物微操作, 工业自动化

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摘要

本公开实施例中提供了一种数据驱动的压电微驱动器无模型预测控制方法，属于电学技术领域，具体包括：步骤1，给定压电微驱动器控制系统期望的参考轨迹；步骤2，输入初始控制信号进行初始采样并构建一阶张量积多项式逼近求解器求解一阶张量和二阶张量的列向量化表示；步骤3，根据一阶张量和二阶张量的列向量化表示对压电微驱动器进行动态线性化，得到逼近模型；步骤4，设计数据驱动无模型预测控制器并根据参考轨迹和逼近模型求解预测控制器，得到最优控制序列；步骤5，将最优控制序列的首个控制量作为下一步的最优控制输入控制压电微驱动器控制系统。通过本公开的方案，提高了控制效率、精准度和适应性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250103

✅ 授权

20241224

⏳ 专利申请权的转移：

20240719

⏳ 专利申请权的转移：

20220819

?? 实质审查的生效：

20220802

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