发明专利已授权

一种异形件机器人焊接系统及方法

Name: 一种异形件机器人焊接系统及方法
Brand: 赣州紫荆中科智能科技有限公司
SKU: 2019110705478
Price: 11600.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911070547.8 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2019-11-05

公开号

CN110757047B

公开日

2024-07-02

申请人

赣州紫荆中科智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_047 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统焊接自动化

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属焊接, 机器人焊接工作站

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摘要

本发明涉及一种异形件机器人焊接系统及方法，属于焊接设备技术领域。技术方案是：六轴焊接机器人（5）通过机器人行走轨道（8）滑动设置在分叉圆管焊件变位机（2）和H形焊件变位机（6）之间；筋板组合件点焊装置（1）设置在与六轴焊接机器人（5）相邻的位置上；控制柜（10）内设有控制系统，控制系统控制六轴焊接机器人（5）、分叉圆管焊件变位机（2）和H形焊件变位机（6）动作；分叉圆管焊件（3）通过分叉圆管焊件工装卡具（4）设置在分叉圆管焊件变位机（2）上，H型焊件（7）通过H型焊件工装卡具（9）设置在H形焊件变位机（6）上。本发明的积极效果：减轻工人的劳动强度，减少用人数量，省时省力，提高工作效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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