发明专利已授权

一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人

📄 申请号：CN202010259523.3 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2020-04-03

公开号

CN111438585A

公开日

2020-07-24

申请人

潘苗妃

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B9_04

IPC 分类号

B24B9_04 , B24B41_06 , B24B47_12 , B24B55_06 , B24B41_04 , B24B41_00 ,

技术画像

所属领域

管道敷设工业机器人管道连接技术自动控制系统管道敷设

应用场景

石油化工管道建设, 油气管道敷设, 管道对接施工, 工业管道安装, 化工设施施工

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摘要

本发明涉及一种化工油气管道敷设对接连接处理机器人，包括底座、转动装置与处理装置，所述底座上表面安装有转动装置，转动装置右端安装有处理装置。本发明可以解决目前对于化工油气管道敷设对接连接端口进行处理时，存在以下问题：首先，不能有效控制化工油气管道斜切面的打磨厚度；其次，不能有效的保证化工油气管道斜切面的打磨不会出现偏移，导致后期两节管道焊接时出现密封不实问题；再次，想要通过转动化工油气管道对其斜切面进行打磨，不能保证化工油气管道转动的平稳性，就会导致化工油气管道斜切面打磨出现偏移。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210813

✅ 授权

20210727

⏳ 专利申请权的转移：

20200818

?? 实质审查的生效：

20200724

📄 公开

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¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

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