实用新型 已授权

一种双手臂取盒机构

📄 申请号:CN202221347648.2 📄 发布日:2026/09/28

著录项目信息

申请日
2022-06-01
公开号
CN217416295U
公开日
2022-09-13
申请人
苏州溢尔美包装科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

自动化生产线, 包装操作, 仓储物流, 机器人抓取, 食品饮料包装

摘要

本实用新型公开了一种双手臂取盒开盒机构,所述支架上设有上取盒单元和下取盒单元,所述上取盒单元和下取盒单元上均设有吸盘面,所述支架上端转动设有上轴,所述上取盒单元通过上取臂转动安装在上轴上,所述下取盒单元转动安装在上轴上,所述上取盒单元和下取盒单元通过驱动件做开合摆动动作,所述上取盒单元通过旋转单元在摆动时自翻转,且上取盒单元和下取盒单元的在合起状态下吸盘面相对。本实用新型涉及机械技术领域。通过单个电机即可带动机构整体进行取盒开盒动作,结构简单,安装调整方便,实现宽大扁平盒子的顺利取盒开盒,降低撞机风险,成本降低。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN217416295U

购买这项专利需要经过哪些流程?

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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