摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种机器人手臂上安装焊接调节夹具,包括夹具本体,所述夹具本体内部设有限制旋转的滑槽,且滑槽内部上下滑动设有内螺纹套筒,所述内螺纹套筒内部螺纹连接设有第三丝杆,所述第三丝杆上端固定设有Z轴调节转轮,旋转第一丝杆对第一安装板底部的第一螺母作用,从而带动第一安装板通过第一滑块在X轴调节滑轨表面横向滑动,调节位置,第二丝杆对第二安装板底部的第二螺母作用,从而带动第二安装板通过第二滑块在Y轴调节滑轨表面纵向滑动,调节位置,利用四轴夹具固定焊枪,可以快速调整焊枪X.Y.Z.角度位置,缩短非转业人员调整工装运行时间,提升生产产能及出品质提升改善。