实用新型已授权

一种打磨机器人末端夹具结构

📄 申请号：CN202421225607.5 📄 发布日：2026/05/20

著录项目信息

申请日

2024-05-31

公开号

CN222405133U

公开日

2025-01-28

申请人

扬州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B41_06

IPC 分类号

B24B41_06 , B24B41_00 ,

技术画像

所属领域

打磨机工业机器人末端执行器机械夹具夹具结构打磨机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 打磨抛光, 去毛刺, 机械加工

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摘要

本实用新型公开了一种打磨机器人末端夹具结构，包括设备底座和设置在设备底座内部的伺服电机，所述设备底座上转动连接有旋转座，所述旋转座通过支臂转动连接有转动臂，且转动臂的末端通过转轴转动连接有连接机构，所述连接机构包括组装转盘和活动连接在组装转盘内部的压块，所述压块的底部固定连接有两个阻尼组件，且阻尼组件的另一端固定连接在组装转盘内部开设的与阻尼组件相匹配的限位槽的内壁上；通过上述设备使得能够将打磨过程中产生的震动，向内部的阻尼组件引导，从而将震动衰减，以此来避免震动导致夹持机构上的工件偏移，导致加工的工件受损，并且可以根据需要加工的不同组件更换不同的夹持机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种壁挂炉用防尘安装机构

当前第 / 件

一种打磨工作站刀具库装置

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