发明专利已授权

PID参数自动整定方法及系统

📄 申请号：CN202011355027.4 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2020-11-27

公开号

CN112835286B

公开日

2023-02-17

申请人

江西理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统 PID控制参数整定

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 设备控制, 智能控制

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摘要

本发明提供一种PID参数自动整定方法及系统，属于自动控制领域。所述方法包括：S1)设置超参数取值和PID参数组合初值；S2)令受控系统以阶跃幅度和阶跃时间间隔进行N次往返阶跃，计算N次往返阶跃的平均误差积分；其中N为正整数，且N>1；S3)将所述PID参数组合作为优化变量，将获取所述平均误差积分的最小值作为优化目标，构成一个非约束最优化问题，判断所述PID参数组合是否满足最优化收敛条件，若不满足，根据所述求解算法更新所述PID参数组合，重复步骤S2)，直到所述PID参数组合满足所述求解算法的最优化收敛条件；S4)输出满足最优化收敛条件的PID参数组合。保证具有强烈非线性、快速动态响应或对噪声敏感的受控系统的控制及时性和准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工业节能环保炉

当前第 / 件

一种大学生就业数据采集器及其采集方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B11_42)

G05B11_36 G05B11_42 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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