发明专利已授权

一种基于视觉定位的焊接机及自动焊接方法

📄 申请号：CN201811073836.9 📄 发布日：2026/01/16

著录项目信息

申请日

2018-09-14

公开号

CN108857191B

公开日

2020-08-11

申请人

高密鼎泰锅炉配件有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉自动控制系统焊接设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工, 汽车制造, 工程机械

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摘要

本发明涉及一种基于视觉定位的焊接机，包括，底座，安装在底座上的运动机构，与运动机构连接的焊枪模块，视觉定位模块，所述视觉定位模块包括，图像获取模块，与焊枪模块固定连接，用于获取待焊工件的图像信息；照明模块，与图像获取模块配合，用于照亮待焊工件；具有确定坐标值的参照物，设置在待焊工件与图像获取模块之间，并位于图像获取模块的拍摄范围内；图像处理装置，与图像获取模块连接，并配置为识别获取图像中的特征图案，并与参照物坐标值对比，计算出特征图案的有效坐标值，并传递至运动机构。本发明还涉及一种利用如上述的基于视觉定位的焊接机的自动焊接方法，可以实现自动定位和焊接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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