发明专利已授权

一种智能制造工业组装机器人

Name: 一种智能制造工业组装机器人
Brand: 宁波民睢自动化设备有限公司
SKU: 2021114534432
Price: 13000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111453443.2 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2021-12-01

公开号

CN114346650A

公开日

2022-04-15

申请人

宁波民睢自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_027

IPC 分类号

B23P19_027 , B23P19_00 , B23P19_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能制造, 工业自动化, 电子组装, 汽车制造, 机械装配

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摘要

本发明机械加工设备技术领域，具体是涉及一种智能制造工业组装机器人，包括安装在机械臂工作端的橡胶圈抓取机构，所述橡胶圈抓取机构包括两个水平设置的下基座，下基座上设置有多个等间距分布的第一插孔，第一插孔竖直贯通下基座，每个下基座上方设置有上基座，上基座上设置有多个与第一插孔相对应的第二插孔，定位杆插装在第一插孔与第二插孔中，定位杆可在第一插孔的轴线方向上移动，下基座分别连接第一直线驱动装置的工作端，第一直线驱动装置的中心面设置在两个下基座之间，第一直线驱动装置的工作端设置在水平方向上向两侧移动。本技术方案解决了如何针对不同尺寸不同形状的橡胶圈进行可调节的固定夹持和移动的技术问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114346650A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 13000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 28件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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