实用新型已授权

一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件

📄 申请号：CN202222253872.1 📄 发布日：2026/01/13

著录项目信息

申请日

2022-08-26

公开号

CN217992060U

公开日

2022-12-09

申请人

天津盛合源金属制品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B27_06

IPC 分类号

B24B27_06 , B24B27_00 , B24B41_06 , B24B47_22 , B24B41_00 , B24B49_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人结构打磨切割设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属表面打磨, 材料切割加工, 机械加工

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摘要

本实用新型公开了一种封闭式高刚性打磨切割通用机器人组件，属于机器人领域，包括封闭壳、切割打磨组件以及移动送料组件，切割打磨组件由支座和切割打磨机构成，切割打磨机通过支座固定于封闭壳内部，且切割打磨机顶部输出端安装有金刚石砂轮，移动送料组件由液压升降机构成，液压升降机升降台处固定安装有操控箱和双轴机械臂，双轴机械臂尾部固定连接有旋转电机，旋转电机顶部输出端固定连接有托板，双轴机械臂臂膀外壁固定连接有L形支架，支架顶部安装有丝杆升降机，通过设置封闭壳、切割打磨组件以及移动送料组件，能够实现加工件的自动上料移动切割打磨下料，自动化程度高，同时封闭式操作能够避免粉尘对工人和环境造成危害，使用更方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工业机器人高精度减速机组件

当前第 / 件

一种减速机机座及其支架组件

同领域国内专利 · IPC: (B24B27_06)

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