发明专利已授权

一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获

📄 申请号：CN202011561266.5 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2020-12-25

公开号

CN112715166A

公开日

2021-04-30

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D89_00

IPC 分类号

A01D89_00 , A23N15_00 , A01D45_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械仿生机构收获机械

应用场景

辣椒收获, 农业采摘, 农产品机械化采收

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摘要

本发明提供一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机，包括仿生捡拾装置、提升装置、脱离装置、清选装置、传送装置、料箱、机架和行走装置；仿生捡拾装置、提升装置和脱离装置沿前进方向依次设置在机架上，清选装置安装在机架上且位于脱离装置的下方；传送装置安装在机架上且位于清选装置的下方；料箱安装在机架上且位于传送装置后侧；行走装置安装在机架上。仿生捡拾装置模仿了人手单个手指的形貌、结构、单手多指组装和双手协同配合的运动姿态，实现了对朝天椒茎秆混合物的机械捡拾，提高了生产效率；本发明实现了自走、机械捡拾喂入、脱离清选等功能，提高了朝天椒收获的机械化水平。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211123

✅ 授权

20210521

?? 实质审查的生效：

20210430

📄 公开

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