摘要
本发明提供一种圆球形工件定位架,包括底座、沿着铅锤方向滑动设置于底座上的支撑架、驱动支撑架升降的第一驱动机构,支撑架的顶部固定设置有定位板,定位板的上表面呈内凹的球形面,支撑架内转动设置有旋转架,支撑架上设置有驱动旋转架转动的第二驱动机构,旋转架的转动轴心线穿过定位板的圆心,定位板的顶部具有顶撑板,顶撑板的上表面呈内凹的球形面,定位板上开设有穿孔,穿孔与顶撑板相配合,支撑架的一侧沿着铅锤方向滑动设置有驱动板,驱动板偏离旋转架的轴心线,支撑架上设置有驱动驱动板滑动的第三驱动机构,驱动板的顶部具有导向斜面。