发明专利已授权

一种螺母拆装机器人及其拆装方法

📄 申请号：CN202510782932.4 📄 发布日：2025/12/29

著录项目信息

申请日

2025-06-12

公开号

CN120480577B

公开日

2025-12-26

申请人

合肥国德智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06 , B05B12_08 , B05B3_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化装配机器人控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备维护检修, 汽车制造, 机械装配

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摘要

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种螺母拆装机器人及其拆装方法，包括转筒，转筒下端开设有六边形凹槽，转筒内设置有滑腔和储油腔，滑腔内连接有固定板，固定板上滑动连接有滑杆，滑杆下端固定连接有滑塞，滑杆上套有弹簧，弹簧位于固定板和滑塞之间，滑腔和储油腔之间设置有多个喷油孔，滑腔和储油腔上部之间设置有通气孔，转筒上连接有驱动机构，六边形凹槽内壁上固定连接有多个电磁块，转筒外壁上固定连接有两个移动电源，多个电磁块分别通过导线连接在两个移动电源上，能够在安装螺母的同时对螺杆进行涂油处理，省去人工涂油的工序。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种复杂几何形态建筑物的实例分割与结构化拓扑重建方法

当前第 / 件

应用于智能电网的故障监测方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_06)

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