摘要
本发明公开了一种留置针针管自动定位排列装置,包括分料装置、取料装置、定位装置和抓取装置;所述分料装置包括用于码放留置针针管的料盒,所述料盒的下方设置有多块可穿过所述料盒的分料板,所述分料板的顶部设置有仅能容纳一根留置针针管的第一凹槽;所述定位装置包括与所述分料板数量、间距均对应的承料板,所述承料板的顶面设置有第二凹槽,所述承料板的前端设置有可相对其上下移动的定位插板,且留置针针管放置到所述第二凹槽内后其刃面部分突出于所述承料板、位于所述定位插板的上方;所述定位插板的顶部沿其长度方向为倾斜状结构。本发明还公开了一种留置针针管自动定位排列方法。