发明专利已授权

一种火焰切割机器人激光切割机线切割工业机器人）

📄 申请号：CN202410342459.3 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2024-03-25

公开号

CN118123178A

公开日

2024-06-04

申请人

梁耀权

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K7_00

IPC 分类号

B23K7_00 , B23K7_10 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

金属材料下料生产线;重型机械构件加工;船舶制造行业板材分割;压力容器制造中的异形裁切;汽车底盘零部件批量化生产

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摘要

本发明涉及切割机器人技术领域，公开了一种火焰切割机器人，包括底座，固定组件，所述底座的顶部转动连接有机械臂，机械臂的顶部转动连接有第一转动轴，第一转动轴的左侧固定连接有固定块，固定块的前后两端均转动连接有限位联动杆，限位联动杆的另一端转动连接有固定组件，固定组件包括电磁板和电磁吸盘，所述电磁板的右侧与限位联动杆转动连接，所述电磁板的左侧设置有电磁吸盘。本发明提供通过机械臂把第一转动轴和固定块伸入到锅炉内部，通过第二电动推杆向前伸缩，同时通过限位联动杆对其进行限位，同时带动从动齿轮和齿板使其向往延伸使四个支撑盘固定在锅炉内部并对其进行固定支撑，使得设备切割更加稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251014

?? 专利权的转移：

20241227

✅ 授权

20240621

?? 实质审查的生效：

20240604

📄 公开

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