发明专利已授权

一种关节角测量装置及测量方法

📄 申请号：CN202110638263.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-08

公开号

CN113340259A

公开日

2021-09-03

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B21_22

IPC 分类号

G01B21_22

技术画像

所属领域

角度测量角度测量传感器技术信号处理

应用场景

康复医疗, 关节活动度评估, 机器人关节控制, 运动科学, 骨科诊断

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摘要

本发明公开了一种关节角测量装置，包括上套管、下套管、薄膜压力传感器、推动板、线性压缩弹簧、施压板、滑动杆；上套管的内部一端固定所述薄膜压力传感器，另一端与下套管的一端固定相连；线性压缩弹簧设于上套管和下套管内，且一端固定安装施压板，并与薄膜压力传感器相接触；滑动杆一端可自由滑动地伸入下套管内，且通过推动板与线性压缩弹簧的另一端固定相连。本发明通过薄膜压力传感器测量压缩弹簧施加的弹性力，得到压缩弹簧的长度，从而得到关节角测量装置的长度，进一步地通过余弦定理实现关节角测量，结构简单，无需提前规划。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240514

?? 专利权的转移：

20221220

✅ 授权

20210921

?? 实质审查的生效：

20210903

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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