本发明公开了一种关节角测量装置,包括上套管、下套管、薄膜压力传感器、推动板、线性压缩弹簧、施压板、滑动杆;上套管的内部一端固定所述薄膜压力传感器,另一端与下套管的一端固定相连;线性压缩弹簧设于上套管和下套管内,且一端固定安装施压板,并与薄膜压力传感器相接触;滑动杆一端可自由滑动地伸入下套管内,且通过推动板与线性压缩弹簧的另一端固定相连。本发明通过薄膜压力传感器测量压缩弹簧施加的弹性力,得到压缩弹簧的长度,从而得到关节角测量装置的长度,进一步地通过余弦定理实现关节角测量,结构简单,无需提前规划。
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📂 G01B21_22
👤 南京信息工程大学
📅 2021-06-08