发明专利已授权

一种智能景观树移栽机器人

📄 申请号：CN201710029974.6 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2017-01-17

公开号

CN106613742A

公开日

2017-05-10

申请人

许建芹

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G23_06

IPC 分类号

A01G23_06 , A01G23_04 ,

技术画像

所属领域

移栽机器人移栽机器人自动控制系统智能控制算法

应用场景

园林绿化, 景观树移栽, 城市绿化, 植树造林

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摘要

本发明提供一种智能景观树移栽机器人，包括、车斗、车轴、直流电机、车轮、第一竖直导轨等，其特征在于：所述的车斗是一个无盖的箱体结构，车斗下方前后两端安装有两个舵机，舵机的输出轴向下，在输出轴下端部安装有车轴，通过舵机控制车轴的转角，车轴的两端各安装有一个直流电机，直流电机的电机轴上安装有车轮，通过直流电机带动车轮转动；本发明通过设置V形的传动带支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱体就位。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106613742A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8450.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191108

✅ 授权

20191105

⏳ 专利申请权的转移：

20170606

?? 实质审查的生效：

20170510

📄 公开

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¥8450.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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