发明专利 已授权

用于管道自动除漆的打磨装置及其打磨方法

📄 申请号:CN202111034289.5 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2021-09-03
公开号
CN113894363A
公开日
2022-01-07
申请人
深圳立专技术转移中心有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

管道维护, 表面除漆, 工业自动化, 船舶制造, 石油化工

摘要

本发明公开了一种用于管道自动除漆的打磨装置及打磨方法,包括行走部分、传动部分、打磨部分、自动控制部分、动力部分以及支撑台部分,其中行走部分负责管道外壁的走行,传动部分负责连接行走部分以及动力源,打磨装置负责全面包围管道外壁并提供管道径向以及轴向的力完成管道外壁的打磨,自动控制系统通过控制直线往复电机对刮刀进行开合以完成安装拆卸以及简单的自动越障功能,动力部分负责为支撑台上方的普通电机以及支撑台下方的直线往复电机提供动力源,支撑台负责对两个电机以及打磨装置和自动控制部分的连接和支撑。本发明结构简单,能实现管道外壁的打磨。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113894363A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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