实用新型已授权

清洗盘浮动连接结构

📄 申请号：CN202222893533.X 📄 发布日：2025/12/17

著录项目信息

申请日

2022-10-31

公开号

CN218613501U

公开日

2023-03-14

申请人

镇江市高等专科学校

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24C1_08

IPC 分类号

B24C1_08 , B24C3_00 , B24C9_00 , B63B59_06 ,

技术画像

所属领域

浮动连接结构浮动连接结构机械连接弹性浮动机构

应用场景

半导体晶圆清洗, CMP后清洗, 工业清洗, 精密零部件清洗, 自动化清洗设备

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摘要

本实用新型公开了一种清洗盘浮动连接结构。它包括清洗盘顶部铰接的一对能够左右摆动的连接臂以及两个能够分别相对各条连接臂上下摆动的连接架，两个连接架分别通过水平销轴连接在两条连接臂的末端从而能够以水平销轴为轴心转动以实现左右摆动。采用上述的结构后，由于连接臂能够上下摆动，而连接架能够相对连接臂左右摆动，由此形成十字铰接式柔性结构，在清洗盘发生偏转时，实现了多个自由度的浮动调节，也就使得清洗盘偏转运动不传递到爬壁机器人的框架组件上，其结构设计紧凑，安装简单，易于实现，并能够进行越障，从而提高了越障行走的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230314

✅ 授权

一种用于多种规格冲片的铁芯叠压装置

当前第 / 件

一种弹性均载环及基于该弹性均载环的安装结构

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