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清洗盘浮动连接结构
实用新型 已授权
本实用新型公开了一种清洗盘浮动连接结构。它包括清洗盘顶部铰接的一对能够左右摆动的连接臂以及两个能够分别相对各条连接臂上下摆动的连接架,两个连接架分别通过水平销轴连接在两条连接臂的末端从而能够以水平销轴为轴心转动以实现左右摆动。采用上述的结构后,由于连接臂能够上下摆动,而连接架能够相对连接臂左右摆动,由此形成十字铰接式柔性结构,在清洗盘发生偏转时,实现了多个自由度的浮动调节,也就使得清洗盘偏转运动不传递到爬壁机器人的框架组件上,其结构设计紧凑,安装简单,易于实现,并能够进行越障,从而提高了越障行走的效果。
📄 202222893533X 📂 B24C1_08 👤 镇江市高等专科学校 📅 2022-10-31
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实用新型 已授权

清洗盘浮动连接结构

202222893533X · 镇江市高等专科学校
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🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
受让方:××新能源科技有限公司
交易类型:独占许可
交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年