发明专利已授权

花叶轮装配装置

📄 申请号：CN202311569433.4 📄 发布日：2026/04/15

著录项目信息

申请日

2023-11-23

公开号

CN117283470B

公开日

2024-02-20

申请人

广东益鼎机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_04

IPC 分类号

B23P19_04 , B23P19_00 , B24D18_00 ,

技术画像

所属领域

叶轮自动化装配装配设备工装夹具装配装置叶轮

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械装配, 生产线装配

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摘要

本发明属于花叶轮组装领域，提供了一种花叶轮装配装置，包括机座、安装在机座上用于切割砂带的切割机构及设置在切割机构的出料端供切割后的砂片插设的插片座，还包括：设置在切割机构相对两侧的机械手，单个机械手包括摇杆、连杆、第一滑块及夹持件，摇杆的一端与机座旋转连接，另一端与连杆枢接，第一滑块与机座旋转连接，连杆与第一滑块滑动连接，夹持件与连杆连接；安装在机座上的动力机构，动力机构用于驱动两个机械手同步在切割机构的出料端与插片座之间往复移动；安装在机座上的开合机构，开合机构用于驱动夹持件开合。本申请由一个动力源驱动两个机械手同步动作，精简优化设备的传动结构，使整个设备的结构更加紧凑、传动效率更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于混合卷积的多源域轴承故障诊断方法

当前第 / 件

乳光瓷及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_04)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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