发明专利已授权

一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构

📄 申请号：CN202010349821.1 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-04-28

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

废旧电子产品拆解, 汽车零部件拆解, 智能制造, 自动装配与拆卸线, 设备维修与再制造

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摘要

本发明公开一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构,包括四大部分，从上到下依次为总体XY方向控制机构，转轴机构，浮动螺丝刀，转盘和底座；总体xy方向控制机构连接有转轴机构，转轴机构连接有浮动螺丝刀，转盘和底座置于两侧框架的底部，两侧框架上部与总体XY方向控制机构固定连接；本发明视觉机构捕捉到螺钉位置后刀头自动移动至螺钉上方，自动向下移动至接触螺钉，然后反向旋出螺钉并放入指定位置，提高了自动化程度；本发明两个刀头同步拆解提高了效率；两个刀头可以独立工作互不干涉，既可以同时工作也可以单独工作；兼顾自动化程度和拆解效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于激光检测识别的货物筛选设备

当前第 / 件

一种重定位立体图像质量评价方法

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_06)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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