实用新型已授权

一种基于差速转向的自动驾驶叉车

📄 申请号：CN202121445817.1 📄 发布日：2025/12/15

著录项目信息

申请日

2021-06-28

公开号

CN215711534U

公开日

2022-02-01

申请人

上海动亦科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66F9_075

IPC 分类号

B66F9_075 , B66F9_12 , B66F9_22 , B66F9_06 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统自动驾驶技术差速转向技术

应用场景

仓储物流, 工厂搬运, 智能制造, 智慧物流, 港口码头

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及一种基于差速转向的自动驾驶叉车，包括底座、门架、行走机构、升降机构和两个叉铲，底座包括后底座以及水平对称垂直设置在后底座上的两个前底座，门架竖直设置在后底座上，两个叉铲通过升降机构竖直滑动设置在门架上，且分别位于两个前底座的正上方，叉铲的形状和大小与前底座的形状和大小相匹配，后底座和前底座为槽形结构，后底座的开口向下，前底座的开口向上，每个前底座端部槽底嵌设有一个固定底座，后底座槽底对称设有两个固定底座，行走机构包括4个自动驱动转向轮，4个自动驱动转向轮分别设于各个固定底座上。与现有技术相比，本实用新型实现叉车自动驾驶，体积小，升降高度大。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有锁紧功能的工业皮带收卷装置

当前第 / 件

一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统

同领域国内专利 · IPC: (B66F9_075)

B66F9_02 B66F9_04 B66F9_06 B66F9_065 B66F9_07 B66F9_075 B66F9_08 B66F9_12 B66F9_14 B66F9_16 B66F9_18 B66F9_19 B66F9_20 B66F9_22 B66F9_24 覆盖15个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：112 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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