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本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，具体为一种基于光伏板的清扫装置，包括：机体、电机和支撑座，机体，所述机体侧壁固定连接有电机，所述机体底端固定连接有支撑座，吸尘结构，所述吸尘结构包括第一固定板，所述第一固定板固定连接在支撑座侧壁，所述第一固定板底端固定连接有清理刷，所述机体底端固定连接有第二固定板，所述第二固定板底端固定连接有鼓风机，所述鼓风机一端与机体内部设置的收纳腔连接，所述鼓风机远离机体的一端固定连接有吸尘罩，所述第一固定板内部开设有通气孔。本实用新型实现光伏板表面灰尘清理时避免大量灰尘扬起，利用吸尘结构可以对扬起的灰尘进行收集，提高了装置的实用性和环保性。

具有纠偏功能的光伏板清扫装置，属于光伏发电技术领域。包括主框架以及前驱动机构（3）和后驱动机构（6），其特征在于：在前驱动机构（3）或后驱动机构（6）处设置有纠偏机构，纠偏机构包括固定架（17），自固定架（17）的两侧分别转动设置有一条摆动轴（18），在两个摆动轴（18）的端部分别安装有一个纠偏轮（15），两个纠偏轮（15）卡装在光伏组件的底部，在两条摆动轴（18）与固定架（17）的铰接轴处分别设置有一个用于对摆动轴（18）的摆动角度进行检测的角度传感器（11）。在本具有纠偏功能的光伏板清扫装置中，通过纠偏轮带动的摆动轴，并利用角度传感器对摆动轴的摆动角度进行实时检测，从而对清理机器人的偏差程度实现了精确测量。