实用新型已授权

一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置

📄 申请号：CN202222648349.9 📄 发布日：2025/12/12

著录项目信息

申请日

2022-10-08

公开号

CN219115721U

公开日

2023-06-02

申请人

南京汉呈吉信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64D45_00

IPC 分类号

B64D45_00 , B64U20_30 , B64U20_87 , B64U101_30 ,

技术画像

所属领域

无人机避障技术无人机避障技术传感器测距技术安全距离控制

应用场景

洞穴勘探, 洞穴救援, 隧道检测, 矿井巡检, 地下空间测绘

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摘要

本实用新型公开了一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，包括主体，所述主体顶部中部设置有安全模块，所述安全模块下部后方设置有两个限制块且限制块与主体固定连接，所述安全模块下部前方设置有舵机且舵机与主体固定连接，所述舵机输出端固定连接有连接轴且连接轴贯穿并与两个限制块转动连接，所述限制块之间设置有固定支架且连接轴贯穿并与固定支架固定连接。本实用新型中，当无人机掉落时，首先通过缓冲垫对摄像头进行初步缓冲，然后通过套管和限制支架之间的相对滑动，使得弹簧阻尼器变形并进行减震，当摄像头经减震缓冲后会轻微反弹，然后通过阳角橡胶块阻隔保护外壳和摄像头，从而避免了无人机上摄像头的损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有车载负压装置的救护车

当前第 / 件

一种自动理料结构及自动理料平台

同领域国内专利 · IPC: (B64D45_00)

B64D45_00 B64D45_02 B64D45_04 B64D45_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：138 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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