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本实用新型公开了一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，包括主体，所述主体顶部中部设置有安全模块，所述安全模块下部后方设置有两个限制块且限制块与主体固定连接，所述安全模块下部前方设置有舵机且舵机与主体固定连接，所述舵机输出端固定连接有连接轴且连接轴贯穿并与两个限制块转动连接，所述限制块之间设置有固定支架且连接轴贯穿并与固定支架固定连接。本实用新型中，当无人机掉落时，首先通过缓冲垫对摄像头进行初步缓冲，然后通过套管和限制支架之间的相对滑动，使得弹簧阻尼器变形并进行减震，当摄像头经减震缓冲后会轻微反弹，然后通过阳角橡胶块阻隔保护外壳和摄像头，从而避免了无人机上摄像头的损坏。