发明专利已授权

一种用于U形工件的自动排列工业机器人

📄 申请号：CN201810891644.2 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2018-08-07

公开号

CN108946051B

公开日

2020-05-05

申请人

山东理工职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G43_08

IPC 分类号

B65G43_08 , B65G47_30 , B65G47_256 , B65G17_16 , B65G17_36 , B65G17_42 , B65G47_82 , B65G57_03 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工件分拣, 生产线自动上料, 机械加工

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摘要

本发明公开了一种用于U形工件的自动排列的工业机器人，包括底板，其特征是：所述底板的上侧一端固定有对称的立板一，所述底板中部固定有支撑柱，所述支撑柱的上侧固定连接倾斜的工件堆积盒的下侧底面，所述底板的另一端固定有对称的立板二，对称的所述立板二的上部和下部分别铰接圆轮一和圆轮二，所述圆轮一和圆轮二通过传送带一连接，所述传送带一上铰接有一组U形工件运输槽，每个所述U形工件运输槽的背面分别通过对称的小弹簧固定连接所述传送带一。本发明涉及工业设备领域，具体地讲，涉及一种用于U形工件的自动码垛工业机器人。本装置能够对杂乱无序的工件进行工整的排列。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230627

?? 专利权的转移：

20230502

?? 专利权的转移：

20230117

?? 专利权的转移：

20200505

✅ 授权

20200501

⏳ 专利申请权的转移：

20190101

?? 实质审查的生效：

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¥10500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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