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一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法

Name: 一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法
Brand: 龙岩市众成信息技术有限公司
SKU: 2017107312845
Price: 10000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710731284.5 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2017-08-23

公开号

CN107311080B

公开日

2019-02-22

申请人

龙岩市众成信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_12

IPC 分类号

B66F9_12 , B66F17_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

仓储物流, 智能分拣, 叉车作业, 自动化仓储, 物流配送

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摘要

本发明公开了一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法，涉及物流领域，所述方法包括：首先，响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集第一叉车的第一左侧货叉的第一称重值，采集第一叉车的第二右侧货叉的第二称重值；其次，根据第一称重值和第二称重值，求解第一左右重心偏移量；最后，根据第一左右重心偏移量，将所述第一货物摆放于物流装置上相匹配的货物存放位置。本发明通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，并再存放到物流装置的相应位置，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107311080B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无线接收短节

当前第 / 件

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