发明专利已授权

一种面向凤梨花的对靶喷水机器人及其控制方法

Name: 一种面向凤梨花的对靶喷水机器人及其控制方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2024104219223
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410421922.3 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2024-04-09

公开号

CN118202889B

公开日

2025-11-07

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G9_24

IPC 分类号

A01G9_24 , A01G27_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

花卉种植, 精准灌溉, 温室大棚, 设施园艺, 智慧农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种面向凤梨花的对靶喷水机器人及其控制方法，对靶喷水机器人包括移动装置、探测定位装置、喷水装置和控制系统；移动装置采用龙门结构横跨在苗床上，并通过四轮转向进行换行；探测定位装置通过深度相机完成一行多盆凤梨花的花芯位置的探测和定位；喷水装置根据各个花芯的位置信息分别控制相应喷头进行对靶；控制系统实现移动装置、探测定位装置、喷水装置之间的协同配合，根据凤梨花的花芯高度、花芯体积和生长阶段，实时控制喷水的压力和流量进行喷水。本发明实现了对凤梨花的精准智能对靶喷水，提高了作业效率和水资源的利用率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118202889B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251107

✅ 授权

20240705

?? 实质审查的生效：

20240618

📄 公开

基于水气平衡的太空种植基质水分控制方法及系统

当前第 / 件

一种基于植株全三维信息的水分状况诊断方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (A01G9_24)

A01G9_00 A01G9_02 A01G9_029 A01G9_033 A01G9_04 A01G9_06 A01G9_08 A01G9_10 A01G9_12 A01G9_14 A01G9_16 A01G9_18 A01G9_20 A01G9_22 A01G9_24 A01G9_26 A01G9_28 覆盖17个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)