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发明专利
已授权
一种带有送盖加盖机械手的加盖设备
📄 申请号:CN202010269787.7
📄 发布日:2025/12/10
著录项目信息
申请日
2020-04-08
公开号
CN111392085A
公开日
2020-07-10
申请人
熊少振
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65B7_28
IPC 分类号
B65B7_28
,
B65G15_58
,
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
包装机械
自动控制系统
应用场景
包装生产线, 自动化装配, 食品饮料包装, 医药包装, 日用化学品包装
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摘要
本发明公开了一种带有送盖加盖机械手的加盖设备,其结构包括底座、控制器、输送器、传送盘、送盖机械手、送盖管道、加盖机械手、理盖结构、料箱,底座顶部中间设有传送盘,传送盘的两侧分别设有输送器,送盖机械手设在传送盘上方,送盖机械手通过送盖管道与理盖结构顶部相连接,理盖结构底部安装在料箱内部,加盖机械手设在送盖机械手侧面且顶部与送盖管道底部相连接,控制器设在底座上,理盖结构包括输送带、挡条、防护结构、平板、防护罩,输送带上设有均匀分布的挡条,挡条上安装有防护结构,防护罩设在输送带顶部,防护罩底部设有平板,本发明的有益效果是:通过对提升中的盖子进行防护,能提高理盖的工作效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20211112
✅ 授权
20211109
⏳ 专利申请权的转移 :
20200925
?? 实质审查的生效 :
20200710
📄 公开
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