发明专利已授权

一种机器人固件升级设备

📄 申请号：CN201711301786.0 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2017-12-10

公开号

CN109901856B

公开日

2022-11-25

申请人

启美科技(江苏)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F8_65

IPC 分类号

G06F8_65 , G06F13_40 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人嵌入式系统固件升级

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人运维, 设备维护

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摘要

本发明提供一种机器人固件升级设备，通过Dock端口与机器人进行连接，进而通过Dock端口与机器人的端口的链路对机器人的固件进行升级，降低了机器人升级固件的难度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221125

✅ 授权

20221111

⏳ 专利申请权的转移：

20190712

?? 实质审查的生效：

20190618

📄 公开

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