发明专利已授权

一种双环形轨道的穿梭车调度方法

Name: 一种双环形轨道的穿梭车调度方法
Brand: 合肥捷曼信息科技有限公司
SKU: 2016111603726
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611160372.6 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2016-12-15

公开号

CN106743009A

公开日

2017-05-31

申请人

合肥捷曼信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

穿梭车调度系统穿梭车调度系统自动控制系统物流调度算法

应用场景

仓储物流, 自动化立体仓库, 智能物流, 分拣系统, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种双环形轨道的穿梭车调度方法，该方法包括：中央处理单元设定穿梭车的行驶方向；条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元；中央处理单元发送启动信号至穿梭车，中央处理单元计算经过货物道口数；激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道口增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元；中央处理单元比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元发送减速信号至穿梭车，中央处理单元发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106743009A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑施工用混凝土输送管

当前第 / 件

一种基于物流输送设备的调度系统

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