发明专利已授权

基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法

📄 申请号：CN201910958018.5 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2019-10-10

公开号

CN110685685B

公开日

2020-07-21

申请人

中国矿业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21C35_24

IPC 分类号

E21C35_24

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统矿山机械采煤工艺

应用场景

煤矿开采, 采煤机自动控制, 矿山安全监测

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摘要

本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，涉及采煤机控制技术领域。所述控制方法通过图像采集单元并对图像中反应煤壁垮落程度的特征向量进行特征提取，实现煤壁垮落程度的在线评估，并基于在线评估结果生成采煤机当前的控制指令，传输至采煤机机载控制单元实现采煤机牵引速度的自动调节。本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，基于煤壁垮落程度对采煤机牵引速度进行自动调节，当煤壁垮落程度较严重时，通过降低牵引速度，减少滚筒的出煤量，缓解了由于煤壁垮落而导致刮板输送机的负载突变，提高了驱动电机使用寿命，降低了采区电网波动性，保障了整个综采工作面的生产安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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