发明专利已授权

一种电力放线多旋翼无人机及电力放线方法

📄 申请号：CN201811410940.2 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2018-11-24

公开号

CN109494628B

公开日

2024-02-27

申请人

王丽红

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_06

IPC 分类号

H02G1_06 , B65H49_32 , B65H49_20 , B64U10_14 , B64U20_70 , B64D47_00 , B64U101_00 ,

技术画像

所属领域

多旋翼无人机多旋翼无人机电力放线技术无人机飞行控制

应用场景

输电线路施工, 电力架线, 无人机放线, 跨越障碍物放线, 配电网建设

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摘要

本发明涉及一种电力放线多旋翼无人机及电力放线方法，电力放线多旋翼无人机包括无人机机架，无人机机架上转动设置有至少三个旋翼轴，各旋翼轴上均设置有旋翼，无人机机架上还设置有与旋翼轴个数对应的分别驱动对应旋翼轴转动的电动机，无人机机架上设置有用于与相应放线导绳相连的放线导绳连接结构，所述无人机机架为具有凹部的C形、V形或U形结构，使得电力放线多旋翼无人机任意部位的最大宽度均小于相应放线滑车的两个滑车侧壁之间的间距而能旋转通过两个滑车侧壁之间。本发明解决了现有技术中的放线无人机无法顺利通过放线滑车而导致放线导绳需要人工置于放线滑轮上侧的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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