发明专利已授权

一种婴儿服务机器人机械臂结构

📄 申请号：CN202010111559.7 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2020-02-24

公开号

CN111283692B

公开日

2023-02-14

申请人

湘潭大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

机械臂结构机器人机械结构机械臂控制服务机器人机械臂结构

应用场景

婴儿护理, 家庭服务, 智能家居, 婴幼儿照护, 机器人辅助操作

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摘要

本发明公开了一种婴儿服务机器人机械臂结构，包括依次活动连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手掌部，所述小臂上沿轴线方向设置有若干个承托装置；所述承托装置包括设置在小臂上的承托座和固定连接在承托座两侧的两个支座，每个所述支座上均通过第一定位销活动连接有承托爪，每个所述承托爪上均通过第二定位销活动连接有推杆，所述承托座内开设有压力腔，本发明利用承托爪和推杆在第一气缸的推动下转动，在婴儿姿势改变后能够通过改变压力腔内压力大小，快速改变对承托爪和推杆的状态，适应婴儿的不同姿势，提升婴儿使用的舒适感，避免了长时间使用单一姿势对婴儿生理发育造成伤害。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230214

✅ 授权

20200710

?? 实质审查的生效：

20200616

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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