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专利详情
实用新型
已授权
一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统
📄 申请号:CN201921293034.9
📄 发布日:2025/12/06
著录项目信息
申请日
2019-08-09
公开号
CN209980102U
公开日
2020-01-21
申请人
成都零启自动化控制技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
G05D3_12
IPC 分类号
G05D3_12
技术画像
所属领域
电气系统
伺服控制系统
精密运动控制
电气自动化
电气系统
应用场景
光学设备定位, 光电跟踪, 激光通信, 天文观测, 工业自动化
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摘要
本实用新型涉及二维伺服技术领域,目的是提供一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统,系统包括伺服控制器、方位电机、方位驱动器、方位编码器、俯仰电机、俯仰驱动器、俯仰编码器和光学系统,所述伺服控制器分别与所述方位编码器、所述俯仰编码器、所述方位驱动器、所述俯仰驱动器和所述光学系统连接,所述方位驱动器连接方位电机及方位编码器,所述俯仰驱动器的输出端与所述俯仰电机连接,所述方位编码器与所述伺服控制器连接,所述伺服控制器与所述方位驱动器连接,所述伺服控制器采集所述方位编码器和所述俯仰编码器数据用于位置和速度计算,构成速度闭环和位置闭环。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种无人警戒监视模块承载平台
当前第 / 件
一种电缆收线装置
同领域国内专利 · IPC: (G05D3_12)
G05D3_00
G05D3_10
G05D3_12
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覆盖
4
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