实用新型已授权

一种大直径钢筋拉钩安装机器人

📄 申请号：CN202120344669.8 📄 发布日：2025/12/02

著录项目信息

申请日

2021-02-07

公开号

CN215697530U

公开日

2022-02-01

申请人

湖南华好智能装备有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B21F1_00

IPC 分类号

B21F1_00

技术画像

所属领域

建筑施工机器人建筑施工机器人钢筋施工设备自动化施工机械

应用场景

钢筋工程施工, 混凝土结构施工, 建筑工程自动化, 智能建造

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摘要

本实用新型公开了一种大直径钢筋拉钩安装机器人，包括垂直夹持行走机构；水平夹持行走机构，与垂直夹持行走机构配合，使机器人可在钢筋主架的垂直方向上行走；夹持定位模块，与垂直夹持行走机构、水平夹持行走机构连接，使机器人可夹持固定在钢筋主架上；液压折弯模块，固定安装在水平夹持行走机构上，对不同弯曲角度的钢筋拉钩进行折弯；通过垂直夹持行走机构与水平夹持行走机构的配合运动，以及夹持定位模块的定位，以及液压折弯模块的运动，实现了对不同大直径钢筋主架的定位、夹持和不同弯曲角度钢筋拉钩的安装。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有定位和安装多规格预埋件功能的机械手

当前第 / 件

车头安装附件的滑板车

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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