实用新型已授权

一种具有定位和安装多规格预埋件功能的机械手

📄 申请号：CN202120073137.5 📄 发布日：2025/12/02

著录项目信息

申请日

2021-01-12

公开号

CN214561843U

公开日

2021-11-02

申请人

湖南华好智能装备有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B28B23_00

IPC 分类号

B28B23_00

技术画像

所属领域

预埋件工业机器人机械手自动化装配设备预埋件

应用场景

建筑工程, 预埋件安装, 装配式建筑, 混凝土预制构件生产, 工业自动化

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摘要

本实用新型涉及一种具有定位和安装多规格预埋件功能的机械手，包括：两组对开式设置的机械夹爪模块，与机械夹爪模块相连的旋转模块，包括旋转台连接法兰和旋转台，所述旋转台的旋转端固定在旋转台连接法兰上；与旋转模块固定连接的划线模块，与所述旋转台连接法兰固定连接，用于将所有工件安装位置在模台上标记出来；设置于机械夹爪模块侧部的磁座安装模块，用于将磁座从边模库中取出并将磁座安装在模台的指定位置，机械手安装模块，与所述旋转台固定连接，用于带动机械手安装模块绕Z轴旋转；本实用新型通过两组对开式设置的机械夹爪模块可对预埋件夹持及实现Z轴方向的平移，实现了对多规格预埋件的夹持和安装。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑工程用智能搅拌装置

当前第 / 件

一种大直径钢筋拉钩安装机器人

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：142 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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