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专利详情
实用新型
已授权
一种可进行二维码读取的码垛机
📄 申请号:CN202223289491.5
📄 发布日:2025/12/02
著录项目信息
申请日
2022-12-08
公开号
CN218841067U
公开日
2023-04-11
申请人
江苏利泰智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B65G57_04
IPC 分类号
B65G57_04
,
B65G47_91
,
B65G43_00
,
B65G43_08
,
G06K7_10
,
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
机器视觉
自动控制系统
应用场景
工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线码垛, 物流分拣
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摘要
本实用新型公开了一种可进行二维码读取的码垛机,具体涉及码垛机技术领域,包括码垛机台,所述码垛机台前侧安装有控制器,所述码垛机台顶部设置有旋转轴,所述旋转轴顶部铰接有第一机械转动臂,所述第一机械转动臂顶部铰接有第二机械转动臂,所述第二机械转动臂一端设置有旋转机构;所述旋转机构包括连接块。本实用新型通过设置旋转机构和移动扫描机构,便于对需要码垛物品的二维码进行扫描,码垛的物品可能由于摆放方位不同导致二维码的位置不同,可以通过第一电机带动码垛吸盘转动,进而使二维码扫描摄像头能够扫描到任何方位摆放的物品上的二维码,便于在码垛过程中对物品进行登记整理,便于码垛物品的集中记录和管理。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种抗压型组合式变压器
当前第 / 件
一种一体化预装式变电站
同领域国内专利 · IPC: (B65G57_04)
B65G57_00
B65G57_02
B65G57_03
B65G57_04
B65G57_08
B65G57_081
B65G57_09
B65G57_10
B65G57_11
B65G57_112
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B65G57_18
B65G57_20
B65G57_22
B65G57_24
B65G57_30
B65G57_32
覆盖
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