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发明专利
已授权
一种PCB板加工用单板上料装置
📄 申请号:CN202411470497.3
📄 发布日:2026/07/31
著录项目信息
申请日
2024-10-21
公开号
CN118954134A
公开日
2024-11-15
申请人
南通宝格电子科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65H3_48
IPC 分类号
B65H3_48
,
B65H3_08
,
B65H7_12
,
技术画像
所属领域
上料装置
自动上料技术
物料输送技术
工业自动化设备
上料装置
应用场景
PCB板加工, 电子制造, 印刷电路板生产, 自动化生产线, 电子组装
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摘要
本发明公开了PCB加工技术领域的一种PCB板加工用单板上料装置,包括上料台、第一机械手、第一在线检测设备、第二机械手、第二在线检测设备、真空吸附台,上料台用于沿着高度方向码放多个PCB板,第一机械手和第二机械手用于吸附移动PCB板,第一在线检测设备和第二在线检测设备用于检测PCB板是否粘连,真空吸附台用于储存彼此粘连的多个PCB板,并且对其中一个PCB板施加吸力,第二机械手对PCB板的吸附力大于真空吸附台对PCB板的吸附力,真空吸附台对PCB板的吸附力大于PCB板相互粘接的吸力。本发明的实施例在PCB板移入加工线之前,检测其是否存在粘连,若有则通过真空吸附台和第二机械手将粘连的PCB板分离,然后再上料分离的PCB板,期间不影响第一机械手上料。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种PCB电路的功能性故障识别方法及系统
当前第 / 件
一种PCB板接线元件的引线自动排线组装系统
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