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一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法

Name: 一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法
Brand: 天津科技大学
SKU: 2021111992091
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111199209.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-10-14

公开号

CN113804221B

公开日

2023-10-03

申请人

天津科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

加速度计标定加速度计标定惯性传感器校准离心机精密测量

应用场景

惯性导航系统校准, 航空航天仪器仪表, 高精度加速度测量, 工业传感计量检定, 惯导设备生产测试

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摘要

本发明公开一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法，选用带有反转平台的高精度离心机，建立系统的坐标系；确定离心机作用下的模观测方程；通过计算，获得输入比力表达式，对输入比力表达式进行泰勒级数展开、三阶修正后，代入上一步输入比力关系式，得到13个待辨识参数；设计多位置法，选择i个测试位置安装加速度计测试，获得N个方程；利用最小二乘法得到13个待辨识参数的计算公式，并进行数据处理；求得三个加速度计的标度因数、二次项系数、零偏。该标定方法，效率高，且安装误差角和杆臂误差对于误差模型系数的标定影响很小，使得该标定方法，受其他因素影响小，且能实现高精度标定。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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