发明专利已授权

一种不规则管体行进装置、行进方法及其缠绕装置(硅胶水管,管材加工生产,薄膜缠绕包装机/薄膜包裹机)

📄 申请号：CN201911370566.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-12-26

公开号

CN111099432B

公开日

2021-07-30

申请人

天津海赞自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H54_10

IPC 分类号

B65H54_10

技术画像

所属领域

管材加工设备管材加工设备缠绕包装设备物料输送设备

应用场景

管材加工生产, 薄膜缠绕包装, 硅胶水管制造, 工业自动化, 包装流水线

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摘要

本发明属于不规则管体加工设备技术领域，提出了一种不规则管体行进装置、行进方法及其缠绕装置，包括管体夹持装置，用于夹持管件；管夹转动装置，与管体夹持装置连接，用于驱动管件夹持装置转动；基盘；基盘转动装置，与基盘连接，用于驱动基盘转动；平移装置，用于驱动管夹转动装置相对于基盘转动装置平移；第一检测装置，为至少四个，绕检测中心均布在基盘上，用于检测距位于检测平面上的管体的最小位置；转动设置在基盘上的旋转架，绕检测中心转动；第二检测装置，设置在旋转架上，用于在垂直于检测平面的方向上检测距管体的最小距离。通过上述技术方案，解决了现有技术中缺乏一种设备或方法能够使加工设备自动沿不规则管体行进的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

双向预应力钢构秸秆墙板或楼板体系

当前第 / 件

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