发明专利已授权

数控四轴焊接机械手

📄 申请号：CN201711098995.X 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2017-11-09

公开号

CN107813078A

公开日

2018-03-20

申请人

无锡百禾工业机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统焊接设备机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工

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摘要

本发明公开了一种数控四轴焊接机械手，旨在提供一种具有能够将不同型号焊丝平整，便于对准焊丝，增加焊接准确度的优点的数控四轴焊接机械手，其技术方案要点是，机械臂末端设有水平设置的固定杆，固定杆一端固定有焊枪，机械臂对应焊枪的位置设有焊丝推送机构，焊丝自焊丝卷绕机进入焊丝推送机构，并向工件方向推动，焊丝推送机构包括壳体和在壳体内依次设置的推送件、平整件、可调固定件和驱动机构，能够适配不同规格、不同直径尺寸的焊丝，扩大焊接机械手的适用范围。驱动机构能够带动推送件、平整件和可调固定件活动，使整个焊丝推送机构适配不同型号的焊丝，还能使焊丝处于稳定的工作状态，避免焊丝在焊接过程中晃动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种环保打标机

当前第 / 件

基于多传感器识别人体的ATM机防护舱舱门电子系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：119 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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