发明专利已授权

基于喷头库式的3D蛋糕打印机

📄 申请号：CN202411937287.0 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2024-12-26

公开号

CN119699384B

公开日

2025-10-17

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A21C15_00

IPC 分类号

A21C15_00

技术画像

所属领域

打印机 3D打印技术食品加工设备增材制造喷头打印机

应用场景

蛋糕定制, 烘焙食品加工, 个性化食品制作, 餐饮行业, 食品制造

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摘要

本发明公开了基于喷头库式的3D蛋糕打印机，包括机架，机架的一侧设置有喷头库，用于放置打印时使用的喷头，机架的与喷头库相邻的一侧设置有外置料架，用于存放不同的打印材料；机架内部设置有X轴、Y轴、Z轴驱动机构，驱动机构连接有打印平台和执行单元，执行单元连接有机械手，机械手用于从喷头库抓取喷头，并将喷头固定在打印平台上方进行打印，驱动机构用于实现机械手和打印平台的移动，执行单元用于将打印材料从外置料架输送至位于打印平台上方的喷头；打印机还包括控制主板。本发明蛋糕打印机具有打印材料温度可控和较大打印尺寸范围的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于锯台的防下沉合页

当前第 / 件

一种自带高频滤波的耳机结构及耳机

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