发明专利已授权

一种果园除草机器人

📄 申请号：CN202110862947.3 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2021-07-27

公开号

CN113557806B

公开日

2022-06-10

申请人

黄河交通学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B39_18

IPC 分类号

A01B39_18 , A01B39_22 , A01B39_24 , A01B39_28 , A01D43_063 , A01D43_08 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动控制系统智能农机装备

应用场景

果园除草, 农业自动化, 智能农机作业, 果园管理, 植保作业

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摘要

本发明公开了一种果园除草机器人，其包括控制元件、调控装置、机体外壳、引流装置以及除草装置，所述机体外壳上端安装有调控装置，所述调控装置中安装有位于机体外壳前方的除草箱，所述除草箱内部安装有除草装置，所述控制元件接收调控装置对前方果园草地高度监测获取的数据信息，并对所述除草箱进行驱动调节改变除草装置的割草高度，所述除草装置通过进料管与机体外壳内部输料仓右端相连通，且所述输料仓内部设有对草料粉碎、排料的引流装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超级电容器安装装置

当前第 / 件

一种小区新能源电瓶车充电桩用充电装置及其充电方法

同领域国内专利 · IPC: (A01B39_18)

A01B39_00 A01B39_02 A01B39_08 A01B39_12 A01B39_14 A01B39_16 A01B39_18 A01B39_19 A01B39_22 A01B39_26 覆盖10个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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